Строительство мостов началось в древнейшие времена. Памятники письменности Египта, Вавилона и Рима содержат указания о постройке постоянных (арочных) и наплавных деревянных мостов через такие крупные реки, как Нил, Дунай и др. В отдаленные исторические времена строились также мосты с каменными сводами.

Замечательные сооружения этого рода известны на территории бывшего Советского Союза (Грузия, Армения, Среднеазиатские республики), Китая, Ирана, а также Западной Европы (Италия, Испания, Франция). В древней Руси строились деревянные и каменные мосты. К XII веку относится сооружение крупнейших деревянных мостов (например, наплавного моста через Днепр в Киеве, построенного в 1115 г.).

В середине XIX в. появились мосты со сквозными металлическими фермами из сварочной стали. Их распространению способствовала разработанная Д. И. Журавским теория расчета многорешетчатых ферм. Первым мостом с решетчатыми фермами в Европе был мост через реку Лугу, построенный в 1853-1857 гг. инженером С. В. Кербедзем.